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Los l enguajes de programación en los PLC son diversos, aunque su utilización no pueda aplicarse a todos ellos. Los fabricantes indican los tipos de lenguajes que utilizan en sus aparatos. Los lenguajes de programación más usuales son aquellos que transfieren directamente el esquema de contactos y las ecuaciones lógicas, aunque no son los únicos.  Los más utilizados son: - Mnemónico o lista de instrucciones (AWL) . Es un lenguaje basado en las definiciones del álgebra de Boole. Cada instrucción consta de la siguiente estructura: Operación:   binarias,   memoria,   carga   y   transferencia, comparación, temporización, etc. Símbolo. E - entrada, A - salida, M - marca, D - datos, T - temporización, Z - contador, etc. Parámetro. Indica la localización de la operación (0.1, 0.3, etc.). Ejemplo de una instrucción en AWL: AND E 0,1 - Diagrama de contactos (LADDER). Es utilizado por casi todos los fabricantes, debido a la similitud con l...

La arquitectura de un PLC es similar a la del ordenador, pero su aspecto exterior es diferente. Físicamente están constituidos por un conjunto de tarjetas compuestas por unos circuitos integrados que desarrollan una tarea específica. Estas tarjetas se alojan en una caja llamada "rack" quedando protegidas mecánicamente e interconectadas entre si a través de un bus que está constituido por un circuito impreso situado en la parte posterior. Otros están constituidos por una caja compacta con unos conectores para poderse unir a otras llamadas módulos.  Hay una unidad central que engloba la unidad de mando, de tratamiento, de memoria del programa, contadores, temporizadores y otros.  En resumen, se puede decir que los dos modelos existentes, clasificados por su aspecto son;  Modelo de estructura modular, formado por módulos.  Modelos de estructura compacta, donde en un solo bloque se albergan todos los elementos.  Estructura interna  Las part...

Las principales prestaciones o propiedades de estos equipos son: Son modulares, lo que les de posibilidad de expansión.  Ocupan poco espacio (menos que los armarios de relés).  Son fácilmente manejables por el hombre. Son muy robustos (los ordenadores no son tan apropiados para ambientes industriales). Permiten su conexión a otros dispositivos como ordenadores, displays, etc., permitiendo hacer un seguimiento del proceso. Pueden ser comunicados con equipos de otros fabricantes. Trabajan en tiempo real. Están basados en componentes en estado sólido. Tienen alta fiabilidad. Son fácilmente expandibles. Gracias a estas prestaciones, la incorporación de autómatas programables en la industria ha permitido: Reducir los costes de producción.  Reducir costes de cableado.  Reducir tiempos de paro. Posibilidad de programar una producción flexible. Mejorar la productividad. Mejorar la calidad del producto. Mejorar las tareas de mantenimiento. Simpl...

Los autómatas programables son sistemas destinados a automatizar operaciones que se hallan en un proceso productivo industrial; en realidad son como ordenadores cuyo diseño hace posible su utilización en ambientes agresivos, es decir, en vez de ser utilizados para gestión, como en el caso de los ordenadores, se utilizan para el control de plantas industriales con ambientes hostiles (altas temperaturas, ambientes con polvo, humedad, etc.). Su manejo y programación puede ser realizada por personal eléctrico o electrónico sin conocimientos amplios de informática. Realiza funciones lógicas: series, paralelos, temporizadores, contajes y otras más potentes como cálculos, regulaciones, etc. También se le puede definir como una caja negra en la que existen unos terminales de entrada a los que se conectarán pulsadores, finales de carrera, fotocélulas, detectores,...; unos terminales de salida a los que se conectarán bobinas de contactores, electro válvulas, lámparas,..., de tal for...

Para el desarrollo y elaboración correcta de un automatismo , por el técnico o equipo encargado de ello, es necesario conocer previamente los datos siguientes: Las especificaciones técnicas del sistema o proceso a automatizar y su correcta interpretación. La parte económica asignada para no caer en el error de elaborar una buena opción desde el punto de vista técnico, pero inviable económicamente. Los materiales, aparatos, etc., existentes en el mercado que se van a utilizar para diseñar el automatismo.  En este apartado es importante conocer también: Calidad de la información técnica de los equipos. Disponibilidad y rapidez en cuanto a recambios y asistencia técnica. Las fases que se seguirán serán: Estudio previo . Es importante antes de acometer cualquier estudió medianamente serio de un automatismo el conocer con el mayor detalle posible las características, el funcionamiento, las distintas funciones, etc., de la máquina o proceso a automatizar; est...

Lo que caracteriza el control programado es un programa que necesita un soporte físico para poderse llevar a cabo, así, se distinguen dos partes diferentes: el hardware y el software . Hardware . Es el conjunto de elementos físicos necesarios para procesar la información de un programa; no suele modificarse. Por ejemplo, el hardware de un ordenador personal son las placas de circuitos impresos con sus circuitos integrados y las conexiones necesarias para su funcionamiento, así como el conjunto de periféricos. Software . Es el programa o conjunto de programas que controlan el sistema; son modificables cuantas veces se desee de forma relativamente fácil. Por ejemplo, todos los programas de usuario que se utilizan en un ordenador. Con un mismo hardware se pueden realizar operaciones diversas o ejecutar diversos softwares. Los softwares son elaborados mediante distintos lenguajes de programación, y se clasifican, según niveles o complejidad de programación: Lenguaje bin...

Automatismo  es todo dispositivo tecnológico que, incorporado a una máquina o proceso, es capaz de controlar su funcionamiento. Sistema automatizado es aquel sistema creado con automatismos y que es capaz de reaccionar ante situaciones que se presentan, ejerciendo la función de control para la que ha sido concebido. Los automatismos se pueden dividir en: Automatismos de primera generación (antes de 1960). Se realizaban con elementos electromecánicos como relés, o con elementos neumáticos, lógica electromecánica y electroneumática. Eran explotados por personal de mantenimiento.  Automatismos de segunda generación (1960-1975). Se produce un avance de la electrónica y aparecen los componentes discretos fabricados con semiconductores y los primeros pasos en circuitos integrados, dando lugar a la lógica cableada. El sistema se programa para una aplicación concreta, por lo que no es flexible, ya que en caso de pequeños cambios se reprograma desconectando y volvie...