Programación de los autómatas


Los lenguajes de programación en los PLC son diversos, aunque su utilización no pueda aplicarse a todos ellos. Los fabricantes indican los tipos de lenguajes que utilizan en sus aparatos.

Los lenguajes de programación más usuales son aquellos que transfieren directamente el esquema de contactos y las ecuaciones lógicas, aunque no son los únicos. 

Los más utilizados son:

- Mnemónico o lista de instrucciones (AWL). Es un lenguaje basado en las definiciones del álgebra de Boole. Cada instrucción consta de la siguiente estructura:
  • Operación:   binarias,   memoria,   carga   y   transferencia, comparación, temporización, etc.
  • Símbolo. E - entrada, A - salida, M - marca, D - datos, T - temporización, Z - contador, etc.
  • Parámetro. Indica la localización de la operación (0.1, 0.3, etc.). Ejemplo de una instrucción en AWL: AND E 0,1

- Diagrama de contactos (LADDER). Es utilizado por casi todos los fabricantes, debido a la similitud con los esquemas en los automatismos eléctricos de lógica cableada.

- GRAFCET   (Graphe de Commande Étape Transition). Es un sistema gráfico de representación de comandos secuenciales mediante sucesiones de etapas y transiciones.

Popular Posts

Problemas resueltos electronica digital 19 al 27

Imagen
19. Un circuito digital consta de cuatro entradas y dos salidas. Una de las salidas toma el valor lógico " uno " sólo cuando existe mayoría de entradas a "uno". La otra salida se activa sólo si hay igual número de entradas a "uno" que a "cero". a) Confeccione la tabla de verdad. b) Simplifique la función resultante por Karnaugh. c) Represente la función con puertas lógicas.
Seguir leyendo

Problemas resueltos electronica digital 10 al 18

Imagen
10. Un circuito digital posee una entrada de señal. E. otra entrada de selección. S. y dos salidas de señal Y1 e Y2. siendo su funcionamiento el siguiente: •Si S=1,Y1, = E y Y2 = 0 • Si S = 0. Y2 = E y Y1, = 0 Obtenga un circuito lógico que realice dicha función.
Seguir leyendo

Mecanismos de transmision: piñon, cremallera, tornillo sin fin, ruedas dentadas, ruedas de friccion

Imagen
Magnitudes, formulas y conceptos de mecanismos de  transmision y transformacion de movimiento en piñon, cremallera, tornillo sin fin, ruedas dentadas y ruedas de fricción. RELACION DE TRANSMISION Los elementos de transmisión conducidos se denotan con números pares. Los elementos de transmisión conductores se etiquetan con números impares. MAGNITUDES Y CONCEPTOS FISICOS. FORMULAS Y DEFINICIONES. En los sistemas de transmisión ideales, sin disipación de energía, el coeficiente de rendimiento es uno. 1. SISTEMAS DE POLEAS . TRANSMISION SIMPLE Y MULTIPLE. 2. RUEDAS DE FRICCION. TRANSMISION SIMPLE Y MULTIPLE.  3.   RUEDAS DENTADAS. TRANSMISION SIMPLE Y MULTIPLE. 4.   TRENES EPICICLOIDALES. MECANISMO DE RUEDA SOLAR Y ANULAR. El piñón planetario y su árbol son solidarios. La corona y el suyo también. Los satélites giran locos sobre los pernos del árbol porta-satélites 5.   PIÑON - CREMA...
Seguir leyendo