Sincros
Los sincros son máquinas de corriente alterna cuyo rotor lleva un devanado único (alimentado a través de anillos rozantes), y cuyo estator lleva tres devanados espaciados 120° entre sí, conectados en estrella. Sin embargo, existen diversos tipos de sincros, que pueden combinarse de varias maneras según el cometido específico que se desee; estos tipos son e! sincrotransmisor, el sincrorreceptor, el sincrotransformador y el sincrodiferencial (transmisor y receptor).
Sincrotransmisor.
La función del sincrotransmisor es transmitir eléctricamente la posición angular del eje de mando a un segundo elemento, el sincrorreceptor o el sincrotransformador.
Sincrorreceptor.
El sincrorreceptor transforma las señales eléctricas en una salida mecánica, moviendo el eje controlado de forma que adopte una posición angular idéntica a la del eje de mando. En la práctica sucede a menudo que la potencia del sincrorreceptor es insuficiente para desplazar el eje controlado. En este caso se sustituye el sincrorreceptor por un sincrotransformador.
Sincrotransformador.
Este elemento transforma las señales eléctricas de referencia en una tensión alterna o señal de error, variable en magnitud y signo, que puede amplificarse y aplicarse a cualquier servomotor capaz de suministrar la potencia mecánica necesaria,
Sincrodiferencial.
El sincrodiferencial puede emplearse como elemento transmisor o como elemento receptor. En el primer caso da una salida eléctrica que representa la suma o la diferencia de dos señales de entrada; en el segundo, sucede exactamente igual, sólo que la señal de salida es mecánica.
Para emplear los sincros como comparadores o detectores de error, posición o movimiento de un eje, se necesita un sincrotransmisor y un sincrotransformador (ver figura).
El rotor del sincrotransmisor se alimenta de corriente alterna monofásica. Las magnitudes de las fuerzas electromotrices inducidas en los devanados del estator dependen de la posición angular del rotor. Las corrientes que circulan por ambos estatores producen fuerzas contraelectromotrices en los devanados del sincrotransformador, iguales a las fuerzas electromotrices del sincrotransmisor.
El sistema está alineado cuando el eje del rotor del sincrotransformador Forma ángulo recto con la dirección del campo magnético de su estator y no existe ninguna tensión en los terminales del rotor. Cualquier desviación de este alineamiento provoca la aparición de una tensión de error en dichos terminales, que viene dada por la siguiente expresión:
En los casos donde la señal de error es pequeña, la tensión de error es directamente proporcional a la diferencia de posiciones angulares de la señal de referencia y de la señal controlada.
