Puente de potenciómetros
El puente de potenciómetros se utiliza para la comparación de desplazamientos lineales y angulares, dependiendo de los potenciómetros utilizados.
Consta de dos potenciómetros iguales conectados a una tensión continua de referencia Ucc. Los dos potenciómetros tienen un elemento resistivo de longitud L; uno de ellos recibe en su cursor un desplazamiento x, correspondiente a la señal de referencia r(t), y el otro recibirá en su cursor un desplazamiento >', correspondiente a la señal de realimentación b(t).
La señal de error e(t) obtenida será la tensión entre los dos cursores de los potenciómetros. En la figura siguiente se observa un puente de potenciómetros para desplazamientos lineales y su diagrama de bloques:
Según la Figura anterior se cumple que:
Si x > y, la señal de error será positiva, y si x< y la señal de error será negativa.
Si se quieren comparar desplazamientos angulares, se cambia el tipo de potenciómetro por otros de accionamiento giratorio como se aprecia en la siguiente figura:
La función de transferencia de este comparador será:
